Глава 2 — Инспектор (Expert View)

ГДЕ

Inspector → секция Look → GroupBox → Saturation.

ТЕХНИЧЕСКИ

Слайдер 0.5–1.2, отображение с двумя знаками после запятой (например, «1.00»). Масштабирует SH-DC-цветность каждого сплата относительно значения яркости: 1.0 = без изменений, < 1.0 = обесцвечено (цвет стягивается к оттенкам серого), > 1.0 = насыщеннее. Математически DC-цвет пересчитывается из Pristine-снимка заново, поэтому повторное движение слайдера не накапливается. Значение было проверено на материале с DJI-дронов (виадук Пенсфорд), который склонен к перенасыщенности — дефолт для дронов составляет 0.82. Влияет только на цветовую основу (SH-степень 0), более высокие SH-коэффициенты остаются нетронутыми.

ГДЕ

Inspector → секция Look → GroupBox → Splat length.

ТЕХНИЧЕСКИ

Слайдер 0.3–1.0, отображение с двумя знаками после запятой. Стягивает три оси масштабирования каждого гауссиана в лог-пространстве к их среднему значению (чем меньше значение, тем сильнее): 1.0 = без изменений, меньшие значения делают вытянутые «игольчатые» сплаты более округлыми, 0 соответствовал бы чистым сферам. Воздействует на игольчатые, чрезмерно растянутые сплаты, не меняя общий размер, и тем самым уменьшает типичные артефакты «конфетти». Применяется от Pristine-снимка (исходное лог-масштабирование), поэтому идемпотентно. Коммутирует со Splat size (L3), поскольку оба работают в лог-пространстве.

ГДЕ

Inspector → секция Look → GroupBox → Splat size.

ТЕХНИЧЕСКИ

Слайдер 0.5–2.0, отображение с двумя знаками после запятой. Масштабирует каждый гауссиан равномерно по всем трём осям: 1.0 = без изменений, < 1.0 = меньше/плотнее/резче, > 1.0 = крупнее/ «пушистее» (заполняет пробелы между сплатами). Поскольку масштабы лежат в лог-пространстве, умножение превращается там в аддитивный сдвиг — это коммутирует со Splat length (L2), так как постоянное смещение не затрагивает отклонение от среднего. Применяется от Pristine-снимка, то есть идемпотентно. Новинка этой версии.

ГДЕ

Inspector → секция Look → GroupBox → переключатель «Fade far region» плюс суб-слайдеры «Fade start ×radius» и «Fade floor».

ТЕХНИЧЕСКИ

Переключатель, активирующий радиальное затухание Opacity с расстоянием от центра тяжести камер — слабо наблюдаемое «дальнее конфетти» на фоне скрывается. Только для орбитальных съёмок: переключатель затемнён, если сцена для этого не подходит (линейные полёты, слишком мало или вырожденные камеры); тогда вместо суб-слайдеров появляется подсказка «Far-fade applies only to orbit captures (not this scene).» Пригодность определяется по азимутальному покрытию положений камер (орбита огибает центр тяжести и заполняет много секторов компаса, линейный полёт — лишь ~2). Два суб-слайдера управляют геометрией: Fade start ×radius (1.0–3.0) задаёт внутренний радиус как кратное радиусу орбиты, внутри которого действует полная Opacity; Fade floor (0.0–1.0) — коэффициент Opacity далеко за пределами радиуса затухания. Важно: затухание пропускает область Sky-Dome (замороженные гауссианы купола), чтобы намеренно воссозданный фоновый купол не затемнялся вместе с остальным.

ГДЕ

Inspector → секция Look → GroupBox → «Reset finishing» (внизу, маленькая кнопка).

ТЕХНИЧЕСКИ

Сбрасывает все настройки Look на значения по умолчанию (Saturation 1.0, Fade выключен, Splat length 1.0, Splat size 1.0) и немедленно запускает повторный Finishing, так что Viewport возвращается к неизменённому тренированному состоянию. Поскольку весь стек Look идемпотентно вычисляется от Pristine-снимка, «возврат к дефолту» — это точно исходный вывод тренировки — никакой потери качества от многократных переключений туда-сюда. Как и все регуляторы секции, заблокирована во время идущего экспорта.

ГДЕ

Инспектор → раздел пресетов → кнопка Save… (панель действий внизу).

ТЕХНИЧЕСКИ

Открывает всплывающее окно (popover) с текстовым полем и кнопками Save/Cancel. Текущее состояние настроек тренировки сохраняется как новый пользовательский пресет (в формате JSON, хранится на уровне приложения). Процесс сохранения копирует все 81 параметр тренировки плюс текущую стратегию Densification. Пресет автоматически попадает в категорию Custom, независимо от того, от какого встроенного пресета он был получен. Пустые имена и ввод, состоящий только из пробелов, отбрасываются. Уже существующие имена не отклоняются — у каждого пресета есть собственный внутренний ID, дублирующиеся имена технически допустимы, но на практике вводят в заблуждение.

ГДЕ

Всплывающее окно Save → текстовое поле «Preset Name».

ТЕХНИЧЕСКИ

Простое текстовое поле со скруглённой рамкой, широкой формы. Значение принимается как имя пресета при щелчке по кнопке Save. Ограничения по длине в интерфейсе нет, но сохранённое имя должно быть кодируемо в JSON и отображаться в списках интерфейса — эмодзи и умлауты работают. Содержимое при открытии всплывающего окна автоматически сбрасывается на пустую строку. Кнопка Save остаётся недоступной, пока поле после обрезки пробелов пусто. Нет автодополнения и нет предзаполнения именем текущего активного пресета.

ГДЕ

Всплывающее окно Save → кнопка Cancel (слева).

ТЕХНИЧЕСКИ

Закрывает всплывающее окно без сохранения. Отбрасывает содержимое текстового поля — при следующем открытии оно снова будет сброшено на пустое логикой кнопки Save… (I1). Стандартный стиль кнопки, никаких диалогов подтверждения, никаких горячих клавиш. Текущий TrainingConfig остаётся неизменным, так как путь сохранения вообще не был выполнен.

ГДЕ

Всплывающее окно Save → кнопка Save (справа, более заметный стиль).

ТЕХНИЧЕСКИ

Запускает собственно сохранение. Ещё раз проверяет, что имя не пустое (защитная проверка), а затем записывает текущий TrainingConfig в формате JSON в хранилище приложения. После этого закрывает всплывающее окно. Выделена синим, недоступна, пока текстовое поле пусто. Если сохранение не удастся (например, из-за того что хранилище приложения заполнено — крайне маловероятно), на данный момент не появляется видимого диалога с ошибкой; пресет тогда при следующем запуске приложения просто не появится.

ГДЕ

Инспектор → раздел пресетов → панель действий → кнопка Export….

ТЕХНИЧЕСКИ

Экспортирует выбранный в данный момент пресет как файл .radiancepreset (внутренне JSON). Недоступна, если ни один пресет не выбран. При щелчке приложение открывает диалог сохранения с предустановленным именем файла (имя пресета + расширение .radiancepreset). Сохранённый формат содержит полный TrainingConfig плюс метаданные (имя, категория, ID, флаг built-in). Двойной щелчок в Finder открывает приложение — но не автоматически импорт; пользователь должен воспользоваться кнопкой Import (I6).

ГДЕ

Инспектор → раздел пресетов → панель действий → кнопка Import….

ТЕХНИЧЕСКИ

Открывает диалог выбора файла, допускающий только файлы .radiancepreset (множественный выбор отключён). При выборе файл JSON загружается, проверяется и добавляется в категорию Custom — с новым внутренним ID, чтобы избежать конфликтов со встроенными пресетами. Импорт автоматически устанавливает категорию Custom, даже если экспортированный пресет изначально был, например, встроенным. Повреждённые или несовместимые с более старой версией схемы файлы молча отклоняются, без диалога с ошибкой (однако в журнале консоли есть сведения).

ГДЕ

Инспектор → раздел пресетов → любая строка пресета в любой категории.

ТЕХНИЧЕСКИ

Щелчок по строке пресета заменяет все поля TrainingConfig значениями из пресета, запоминает ID активного пресета и сбрасывает статус Modified. Галочка активности перед строкой появляется только тогда, когда пресет выбран И не изменён. Как только какое-либо значение TrainingConfig изменяется (слайдер, степпер, переключатель в других разделах инспектора), рядом с именем появляется оранжевый значок «Modified». Встроенные пресеты нельзя перезаписать — при изменении необходимо через кнопку Save (I1) создать собственную копию.

ГДЕ

Правый клик по любой строке пресета → первый пункт «Export…».

ТЕХНИЧЕСКИ

Функциональность идентична I5 (кнопка Export…), но доступна удобнее — без необходимости предварительно выбирать пресет. Экспортирует непосредственно тот пресет, по строке которого щёлкнули. Работает одинаково для всех категорий пресетов (built-in или Custom), без ограничений. Экспорт содержит флаг built-in и исходную категорию, но при повторном импорте категория, как описано в I6, преобразуется в Custom.

ГДЕ

Правый клик по любой строке пресета → второй пункт «Duplicate».

ТЕХНИЧЕСКИ

Клонирует пресет в категорию Custom. Создаёт новый внутренний ID, добавляет « Copy» к имени и сохраняет копию. Работает также для встроенных пресетов — клон в этом случае редактируемый. Оригинал остаётся нетронутым. TrainingConfig копируется значение за значением (JSON-roundtrip), так что никаких ссылочных связей между оригиналом и копией не существует.

ГДЕ

Правый клик по строкам собственных пресетов → последний пункт «Delete» (красный, деструктивное действие).

ТЕХНИЧЕСКИ

Виден только для пресетов Custom. Встроенные пресеты удалить нельзя. Пункт помечен как деструктивный, отображается в контекстном меню красным и отделён разделителем, чтобы его нельзя было случайно нажать. Диалога подтверждения нет — один щелчок сразу удаляет пресет. Удалённый пресет невозможно восстановить (Cmd-Z здесь не работает — отмена действий в текущей сборке существует только для списка изображений, но не для операций с пресетами). Если удалённый пресет был активен в данный момент, текущий TrainingConfig остаётся неизменным, обнуляется лишь активный выбор пресета.

ГДЕ

Инспектор → раздел пресетов → любой заголовок категории (Capture Class, Classic, MCMC, Hybrid, Custom).

ТЕХНИЧЕСКИ

Состояние разворачивания для каждой категории с разным значением по умолчанию: курируемая группа Capture Class стартует развёрнутой, Classic, MCMC, Hybrid и Custom стартуют свёрнутыми. Состояние не сохраняется — при перезапуске приложения все категории снова находятся в состоянии по умолчанию. Стрелка-шеврон анимированно вращается. Число справа в заголовке показывает количество пресетов в этой категории. Область клика охватывает всю область заголовка.

ГДЕ

Inspector → Камеры и съёмка → Camera Alignment (всплывающее меню под пикером Projection).

ТЕХНИЧЕСКИ

Всплывающее меню, а не сегментированный пикер — метки не помещаются в узкую колонку Inspector. Какие пункты появляются, зависит от сборки: версия из App Store в песочнице предлагает Apple Photogrammetry и Native, а dev-/DMG-сборки дополнительно COLMAP. Причина: COLMAP — внешняя программа командной строки, а приложениям в песочнице запрещено запускать сторонние бинарники (правило App Review 2.5.2) — поэтому пункт бэкенда вместе с пикером Mapper и путём к бинарнику отсутствует в Store-сборке полностью, а не просто перманентно затемнён: строка, которая никогда не может загореться — это не подсказка, а шум. Не путать: импорт и экспорт COLMAP-Workspace — это чистый разбор Swift-файлов, не требующий установки COLMAP, и работает в любой сборке (Глава 1, M5). Приписка «(Beta)» у пункта Native исчезла — начиная с v1.5.2 Native больше не бета. Выбор определяет SfM-бэкенд следующего запуска и одновременно управляет тем, какие строки ниже доступны для управления (I13, High-Quality, Native SfM Recipe). Сноска в UI: при неотсортированном наборе фото пайплайн всегда выравнивает через Native, независимо от того, что показывает пикер — этот рецепт есть только там. При этом пикер намеренно не блокируется (значение не недоступно, его просто перебивают); вместо этого появляется подсказка со значком ветвления.

ГДЕ

Inspector → Камеры и съёмка → FOV Override (всегда видно, доступно только при Camera Alignment = Native).

ТЕХНИЧЕСКИ

Числовое текстовое поле (диапазон 0–170°), значение по умолчанию 0 = автоматическое определение по EXIF или эвристике. Ручной ввод необходим, если исходные изображения извлечены из видео, не содержащего метаданных о фокусном расстоянии. Типичные значения: iPhone Wide ≈ 73°, DJI Mavic Wide-Crop ≈ 70°, дрон с полнокадровым сенсором ≈ 84°. Значение обрезается до диапазона [0, 170] — значения за пределами сразу возвращаются в него. Влияет только на нативный SfM-конвейер (Q4/Q5); Apple Photogrammetry полностью игнорирует это значение. С 2026-07-18: при других бэкендах поле больше не скрывается, а затемняется — вместе с «High-Quality» и «Native SfM Recipe» и строкой со значком замка («These configure the Native aligner — choose Native under Camera Alignment to change them.»). Прежнее скрытие умалчивало о самом существовании этих регуляторов. Условие зависит от выбранного бэкенда, а не от фактически используемого — о перенаправлении неотсортированных наборов фото на Native сообщает вместо этого подсказка у I12. Строка «Native SfM Recipe» дополнительно требует неотсортированный набор фото и в остальных случаях снабжена собственной пояснительной строкой.

ГДЕ

Inspector → Конфигурация обучения → Densification (сегментированный пикер, всегда виден).

ТЕХНИЧЕСКИ

Переключает между двумя стратегиями Densification: Classic (оригинальный метод 3DGS с Clone/Split/Prune и порогом градиента) и MCMC (Stochastic Gradient Langevin Dynamics с Relocation, NeurIPS 2024). При переключении с Classic на MCMC приложение автоматически устанавливает специфичные для MCMC поля на проверенные значения по умолчанию (Reg-Weights = 0, MCMC Cap Multiplier 3.0, расписание Sample/Noise). Без этой автоматической инициализации сессии со старыми пресетами страдали от бага коллапса MCMC версии 1.4.4 (460K→5 Gaussians, аварийное завершение watchdog). Выбор в пикере дополнительно определяет, какие элементы Inspector видны — при MCMC появляются I16/I17. Подробное влияние полей описано в Главе 6, T11–T16 (Classic) и T61–T73 (MCMC).

ГДЕ

Inspector → Обучение → MCMC Quality (всегда виден, доступен при Densification = MCMC или Hybrid).

ТЕХНИЧЕСКИ

Переключает накопление градиентов на 2 шага (включено) или 1 шаг (выключено). Накапливает градиенты из двух последовательных ракурсов камеры перед выполнением шага оптимизатора. Это сглаживает путь оптимизации и слегка, но заметно улучшает конечный результат. Цена: удвоенное время обучения. При очень длительных обучениях (200K итераций) это приводит к дополнительным 10+ минутам ожидания — то есть оправдано только тогда, когда действительно нужны последние проценты качества. Влияет только на обучение, не на формат экспорта или отображение во Viewport. Действует и для Hybrid, который использует ту же машинерию MCMC. С 2026-07-18: при Classic строка больше не исчезает, а затемняется вместе с I17 и «Max Gaussians» (становится серой); под ними находится строка «Only used by the MCMC and Hybrid densifiers — switch Densification above to change these.»

ГДЕ

Inspector → Обучение → Auto-scale by scene (всегда виден, доступен при Densification = MCMC или Hybrid).

ТЕХНИЧЕСКИ

Если включено, эффективный верхний предел Max Gaussians масштабируется как количество начальных точек SfM × MCMC Cap Multiplier (по умолчанию 3.0). Пример: SfM даёт 250K начальных точек, базовый предел = 150K, множитель 3.0 → эффективный предел = max(150K, 750K) = 750K. Если выключено, действует строго только базовое значение. Само базовое значение задаётся в строке Max Gaussians прямо ниже (с версии 1.8, по умолчанию 150 000, ввод обрезается до диапазона 10 000–30 000 000). Если эффективный предел превышает базовый, приложение отображает его открытым текстом («Effective cap for this scene: …») — вместе с предупреждением о памяти, если предел получается слишком высоким. Было введено для v1.4.5, потому что большие уличные съёмки с более чем 1000 кадрами и соответственно высокой плотностью точек SfM «морили голодом» Densification при жёстком дефолтном пределе 150K — лишние точки оставались, новые не могли появиться. По умолчанию выключено в пользовательских пресетах, включено во встроенных пресетах MCMC. Действует только во время обучения, не при экспорте. С 2026-07-18: при Classic строка затемняется вместо того, чтобы скрываться (с той же пояснительной строкой, что и I16); открытое отображение значения и предупреждение о памяти там намеренно не появляются, потому что Classic вообще не применяет верхний предел.

ГДЕ

Inspector → Конфигурация обучения → GroupBox → Max Iterations.

ТЕХНИЧЕСКИ

Степпер с диапазоном 1 000–100 000, шаг 1 000. Определяет общее число итераций оптимизатора. Линейно коррелирует со временем обучения (уменьшение вдвое = примерно 50% времени). Проверенные значения: 20K (Classic Balanced), 40K (Classic Quality) и 200K (MCMC Full). Свыше 40K Classic почти не даёт улучшения — отдача выходит на плато. При изменении, если включена функция связывания (I19), значение Densify Until пропорционально подтягивается вместе (соотношение по умолчанию: 0.5, то есть Densify Until = Max/2).

ГДЕ

Inspector → Конфигурация обучения → GroupBox → небольшая кнопка-звено между Max Iterations и Densify Until.

ТЕХНИЧЕСКИ

Кнопка-переключатель, замораживающая соотношение между Densify Until и Max Iterations. Во включённом состоянии (значок звена подсвечен) при каждом изменении Max Iterations значение Densify Until пропорционально подтягивается вместе. При разрыве связи (значок звена с плюсом) значения остаются независимыми. По умолчанию связано, потому что это отражает типичную корреляцию — если ты увеличиваешь обучение до вдвое большего числа итераций, обычно ты хочешь, чтобы и фаза Densification длилась пропорционально дольше. Соотношение вычисляется из текущего значения в момент установки кнопки связи; типичное соотношение — 0.5 (Densify Until = половина числа итераций).

ГДЕ

Inspector → Конфигурация обучения → GroupBox → Densify Until.

ТЕХНИЧЕСКИ

Степпер с диапазоном 500–50 000, шаг 500. Определяет индекс итерации, начиная с которого новые Gaussians больше не добавляются через Clone/Split (Classic) или Relocation (MCMC). После достижения этого порога уточняются только позиция и цвет. Более высокие значения = больше Gaussians = больший размер файла, больше времени на итерацию (+30–60% GPU-времени на шаг). Типичные значения: 15K (для 30K Max-Iter), 20K (для 40K), 100K (для 200K MCMC). При активной связи (I19) масштабируется автоматически. Действует по-разному для Classic и MCMC: Classic полностью останавливает рост, MCMC останавливает логику Relocation, но адаптация Sample/Noise продолжается.

ГДЕ

Inspector → Конфигурация обучения → GroupBox → SSIM Weight.

ТЕХНИЧЕСКИ

Регулятор 0.0–1.0 с шагом 0.05, отображается как «0.20». Смешивает потерю L1 (0.0) и потерю SSIM (1.0). L1 подтягивает яркость попиксельно, SSIM — структурное сходство (края, локальная статистика). Значение по умолчанию 0.2 взято из оригинальной статьи 3DGS (Kerbl 2023) и является устойчивым компромиссом почти для любой сцены. Более высокие значения (0.5+) отдают предпочтение сохранению деталей, но могут игнорировать локальные ошибки яркости. Более низкие значения (< 0.1) приводят к потере деталей на резких краях. Вычисление SSIM происходит в шейдере с окном Gaussian 11×11. Производительность: при 0.0 (только L1) обучение примерно на 8–12% быстрее, так как вычисление SSIM в шейдере пропускается.

ГДЕ

Inspector → Конфигурация обучения → GroupBox → Render Scale.

ТЕХНИЧЕСКИ

Регулятор 0.25–1.0 с шагом 0.25, отображается как «100%». Масштабирует разрешение рендеринга при обучении относительно размера исходного изображения. Самый мощный рычаг влияния на производительность: 50% сокращает время GPU примерно на 75% (так как пикселей в 4 раза меньше), 25% — примерно на 94%. Порог градиента масштабируется автоматически вместе с этим. Под регулятором появляется отображение текущего разрешения в мегапикселях в реальном времени (например, «2304×1296 (3.0 MP)»). Если текущее значение отличается от рекомендованного, оранжевым текстом появляется «— recommended: 50%». Рекомендация нацелена на эффективное разрешение около 3 MP — диапазон, наиболее эффективно обрабатываемый GPU Apple Silicon. Например, для 4K-исходников автоматически рекомендуется 25%, для FullHD-изображений — 100%. Изменение дополнительно запускает перераспределение буферов.

ГДЕ

Inspector → Training → группа «Runs automatically at the end of training» → Post-Training Compactification.

ТЕХНИЧЕСКИ

Активирует проход очистки в конце: после завершения итераций обучения удаляются Gaussians с opacity ниже 0.01 (1% видимости). Это обычно уменьшает размер файла примерно вдвое без заметной потери качества — потому что эти Gaussians и без того визуально ничего не привносят. Compactification выполняется как GPU-compact-проход и занимает от долей секунды до нескольких секунд в зависимости от числа Gaussians. На производительность обучения не влияет. Если этот переключатель выключен, невидимые Gaussians тоже экспортируются — это имеет смысл только тогда, когда тебе нужен формат для ещё одного этапа обучения (Continue Training), в остальных случаях это лишняя трата памяти.

ГДЕ

Inspector → Training → Perceptual Loss.

ТЕХНИЧЕСКИ

Слайдер 0.0–0.2 с шагом 0.01, отображение при 0.0 как «Off», иначе как «0.05» и т. д. Активирует дополнительный член функции потерь, который сравнивает многомасштабное гауссово размытие рендера с эталонным изображением (3 масштаба размытия). Улавливает структурные различия, которые L1+SSIM сам по себе не распознаёт. Значения между 0.05 и 0.1 заметно улучшают тонкие структуры и при этом стоят лишь немного времени обучения — около 5% (дополнительный forward-проход через ядра размытия). Свыше 0.15 обучение становится нестабильным, и качество снова снижается, потому что этот член потерь начинает доминировать в оптимизации. Действует во время обучения, а не в постобработке — несмотря на своё положение среди строк Enhancement в конце секции Training, это не чисто постфактум-улучшение.

ГДЕ

Inspector → Training (группа Outdoor) → переключатель «Sky Masking». Сохраняется отдельно для каждого проекта; по умолчанию: выключено.

ТЕХНИЧЕСКИ

Активирует основанную на Apple Vision сегментацию пикселей неба перед обучением. Перед началом обучения для каждой входной камеры область неба извлекается через Apple-Vision-Foreground-Mask (небо = фон) и присваивается как попиксельная маска соответствующей камере. Во время обучения вклад loss на пиксель умножается на дополнение маски неба — пиксели неба вносят 0 в градиент, так что Gaussians, проецируемые в небо, не получают сигналов оптимизации и потому не становятся «плотнее» или «ярче». Значительно уменьшает floater'ы (тёмные комочки в небе) в outdoor-/дрон-сценах. Стоит примерно 3% регрессии L1 при классическом обучении на 40K. Имеет смысл только в outdoor-сценах с явно различимым небом; в интерьерных сценах или с белым фоном сегментация неба определяет неверные области и блокирует валидные сигналы loss. Значение сохраняется отдельно для каждого проекта (больше не глобально для приложения) и следует пресету или файлу сцены.

ГДЕ

Inspector → Training (группа Outdoor) → переключатель «Floater Cleanup» (подзаголовок «Remove Gaussians outside all camera views»). Сохраняется отдельно для каждого проекта; по умолчанию: выключено.

ТЕХНИЧЕСКИ

Переключатель управляет двумя эффектами с разными условиями; оба выводятся при старте в локальную для сеанса конфигурацию, но не записываются в сохранённую конфигурацию (иначе они застряли бы как одноразовая фиксация). (1) Frustum-union-cull в конце обучения — Gaussians за пределами объединения всех камерных frusta удаляются («никогда не наблюдался» = «никогда не ограничивался», а именно это и есть большинство floater'ов). Эта часть не имеет условия по стратегии и работает одинаково при Classic, MCMC и Hybrid — по ней и назван переключатель. (2) Два дополнительных прохода density-control в середине обучения — только для Classic и только начиная с 30 000 итераций, установлены на 55% и 85% длины прогона (при 35–40K это примерно 20K и 30K). Оба прохода ищут Gaussians с очень низкой opacity, крошечным размером в screen-space и без вклада в loss, и удаляют их. Эффект: примерно на 5–15% меньше Gaussians в конце, заметно меньше тёмных комочков в небе в дрон-/outdoor-сценах. Стоит примерно 1–3% регрессии L1 в close-up-интерьерных сценах, поэтому не активирован по умолчанию. Значение сохраняется для каждого проекта и следует пресету или файлу сцены. Исправление по сравнению с предыдущими изданиями: переключатель больше не ограничен Classic-денсификатором и больше не блокируется в серый цвет при MCMC/Hybrid — раньше это как раз лишало пользователей MCMC и Hybrid того самого cull, который у них работает. При коротких прогонах (например, P2 Preview 5K) просто отпадает часть посреди прогона.

ГДЕ

Inspector → Training (группа Outdoor) → переключатель «Reconstruct Sky Dome». Сохраняется отдельно для каждого проекта; по умолчанию: выключено.

ТЕХНИЧЕСКИ

Активирует проекцию sky dome перед обучением. После SfM и перед началом обучения для каждой входной камеры извлекается из изображения совместно используемая в S7 Apple-Vision-маска неба, пиксели неба обратно проецируются с помощью интринсиков камеры на виртуальную сферическую поверхность (радиус по умолчанию 8× радиуса сцены). На этой сфере инициализируется около 5000 новых Gaussians со средними цветами из спроецированных пикселей неба, очень большим масштабом (1.0 в единицах сцены) и начальной opacity 0.95. Эти 5000 Gaussians не являются sky mask в классическом смысле — они обучаются как и все остальные, но благодаря высокой начальной opacity остаются в тонкой оболочке. Результат: при 360°-novel-views в outdoor-/дрон-сценах вместо тёмных комков-конфетти появляются реальные цвета неба и структуры облаков. Значение запоминается при перезапусках. Имеет смысл только в outdoor-сценах с хотя бы 360°-охватом камер; при чистых object-captures без обзора неба эффекта нет. Статус: экспериментальный, более широкая A/B-валидация на других outdoor-наборах данных ещё предстоит.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → Iteration. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Отображение в формате „4523 / 40000" — текущая итерация относительно общего запланированного количества итераций. Считается синхронно с тренировочным циклом, который отправляет значения каждые ~30 итераций. Второе число соответствует значению Max Iterations на момент старта; оно больше не меняется, даже если пользователь потом изменит степпер — текущий запуск использует собственную копию-снимок. Если приложение через меню Training добавляет итерации (Continue Training +5K/+10K/+20K), знаменатель увеличивается.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → Loss. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Значение с плавающей точкой с шестью знаками после запятой (например, „0.024385"). Измеряет комбинированный L1+SSIM-loss (соотношение контролируется через I21 SSIM Weight) плюс опционально Perceptual Loss (I29) и другие регуляризаторы. Шкала не абсолютна, а зависит от сцены — для большинства сравнений требуется один и тот же датасет. Типичные конечные значения при хороших конфигурациях: - Classic Quality 40K iters: 0.022–0.025 (Horse, Truck, Garden) - MCMC Full 200K iters: 0.024–0.028 - Outdoor-дрон 30K: 0.030–0.060 (хуже из-за геометрии сцены) - Indoor Apartments: 0.018–0.025

Значения выше 0.10 после 5K итераций указывают на проблемы SfM (плохие позы камер) — стоит прервать и пересчитать SfM.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → Learning Rate. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Отображение в научной нотации (например, „1.60e-04"). Текущая скорость обучения для параметров позиции (3DGS имеет шесть независимых learning rate для позиции, SH-DC, SH-Rest, Opacity, Scale, Rotation — здесь отображается LR позиции как репрезентативная величина). Начальное значение по умолчанию 1.6e-4, которое убывает по экспоненциальному закону до ~1.6e-6 к концу обучения. Скорость затухания настраивается через поле LR Schedule в конфигурации обучения (поле T в главе 6). Если LR остаётся необычно высоким (например, 1e-3 или больше после 10K итераций), это может указывать на некорректно загруженную конфигурацию.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → SH Degree. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Целое число 0-3. Степень сферических гармоник для представления цвета. Начинается с 0 (только DC-компонента, т.е. цвет для каждого гауссиана, не зависящий от направления — то есть просто одна RGB-константа) и постепенно возрастает по ходу обучения до 3. Стандартное расписание повышает степень на 1 при итерациях 1000/2000/3000. SH-3 соответствует 48 цветовым коэффициентам на гауссиан (3 RGB-канала × 16 базисных функций SH). Более высокая степень SH означает больше зависящего от направления отражения (глянцевые поверхности выглядят корректно по-разному под разными углами обзора), но также больше памяти и более медленное обучение.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → Gaussians. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Текущее количество гауссианов в модели, отформатированное с разделителем локали (например, „524.318"). Рост: - Classic: начинается с инициализационных точек SfM (обычно 50K-300K), растёт через Clone/Split почти до Densify Until, затем остаётся статичным до конца обучения (с поправкой на pruning) - MCMC: точки-сэмплы добавляются до достижения MCMC-cap, затем происходит только Relocation

Здоровые конечные значения: - Classic Quality: 400K-700K (Horse 524K, Garden 800K) - MCMC Full: точно на уровне cap (по умолчанию 150K, с множителем Auto-Scale × количество SfM-точек в зависимости от сцены 500K-1.5M)

При MCMC падение числа до < 60% от cap → аномалия (индикатор коллапса, указывает на слишком агрессивные регуляризаторы).

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → GPU Memory. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Оценка потребления памяти буфером гауссианов как количество гауссианов × 616 байт (отформатировано в стиле памяти). 616 байт — размер полностью укомплектованного гауссиана (позиция, масштаб, вращение, opacity, коэффициенты SH степени 3, аккумулятор градиента). Это отображение не учитывает накладные расходы рендерера (tile-буфер, sort-буфер, backward-буфер) — реальная потребность в GPU- памяти обычно в 2-3 раза выше этого значения. При 500K гауссианов: отображается ~290 MB, реально ~700 MB. При 1.5M гауссианов: отображается ~880 MB, реально ~2.5 GB. На M3 Max с 64+ GB Unified Memory некритично, на M3 Pro с 18 GB это уже предел.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → Speed. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Итераций в секунду с одним знаком после запятой („24.3 it/s"). Вычисляется тренером как скользящее среднее по последним ~100 итерациям. Типичные значения: - Quick Preset (1K iters): 80-120 it/s (коротко, не устоявшееся состояние) - Classic 20K @ 1.0 Render Scale (сцена Truck, M3 Max): 25-35 it/s - Classic 20K @ 0.5 Render Scale: 80-120 it/s - MCMC 200K @ 0.5 Render Scale: 25-50 it/s (медленнее из-за Relocation) - При 1M+ гауссианов и полном разрешении: < 10 it/s

Снижение скорости по ходу обучения нормально — больше гауссианов = больше вычислений на итерацию. Резкие падения (например, с 30 → 5 it/s) указывают на термальный троттлинг GPU или конкурирующие приложения.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Training Metrics → Elapsed. Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Уже прошедшее время в формате „4:23" (m:ss) или „1:23:45" (h:mm:ss). Переключение формата после 1 часа. Измеряет только чистое время обучения, а не предшествующие фазы (вычисление SfM, импорт изображений). При Pause/Resume часы продолжают идти — это астрономическое время, а не процессорное.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Loss History → левая область метки „Current: 0.0075". Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Float-значение последней точки-сэмпла потерь, отформатированное с четырьмя знаками после запятой. Идентично I31 (Loss в секции метрик), только здесь форматировано компактнее. Источник — история потерь — список, в котором каждые ~30 итераций появляется запись. Только конечные значения попадают в список — NaN/Infinity (очень редко, в случае бага взрыва градиента) отфильтровываются.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Loss History → правая область метки „Min: 0.0051" (зелёным). Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Минимум всех когда-либо увиденных значений потерь текущего запуска обучения. Пересчитывается в реальном времени из истории потерь — отдельного сохранения нет. Отображается зелёным шрифтом, потому что „Min" = „лучший результат на данный момент". Пунктирная зелёная линия у нижнего края диаграммы визуально отмечает эту Y-позицию. При сессиях Continue Training отслеживание минимума начинается заново — старая история в UI заменяется новой (а не дополняется). Если текущее обучение идёт хуже, чем предыдущее, индикатор Min может оказаться больше, чем предыдущий итоговый результат.

ГДЕ

Inspector → Прогресс → Loss History → вторая диаграмма под ней (оранжевая). Только для чтения.

ТЕХНИЧЕСКИ

Линейная диаграмма количества гауссианов по итерациям обучения. Источник: история количества гауссианов (список пар (Iter, Count), заполняемый тренером каждые ~30 итераций). Y-шкала динамическая между минимумом и максимумом истории. При стратегии Classic кривая обычно выглядит так: устойчиво растёт до Densify Until, затем плоская (с небольшими колебаниями из-за прунинга). При MCMC: крутой подъём до предела (Cap), затем горизонтальная линия (Relocation удерживает число постоянным). Снижение в самом конце — это нормально — на изображении выше кривая падает примерно с 16K до 9.660, потому что проходы по очистке срабатывают после последней итерации (I26). Тревожным является только провал в середине хода: тогда денсификация прунит слишком агрессивно — признак неверных значений по умолчанию или известного бага коллапса MCMC (тема хотфикса v1.4.4).