ユーザーガイド

第3章 — 環境設定

環境設定ウィンドウは RadianceKit → 環境設定… または標準のキーボードショートカット ⌘, から開く。ここには2つのタブがある: GeneralAI Helpers。第2章のInspectorの値とは異なり、 このウィンドウの設定はアプリ全体(すべてのプロジェクトにまたがって)に作用する — 1つの例外を除いて永続的に保存され、アプリの再起動後も維持される。 その例外がライブプレビュー間隔(S5)で、これは実行中のセッションにのみ適用される。 Generalタブは内容の面から3つの区分にまとめられている: Interface、Viewport、Training。 (以前ここにあった屋外向けフローター用のトグル — Sky Masking、 Floater Cleanup、Reconstruct Sky Dome — はv1.6以降、 Expert Inspectorに移動しており、プロジェクトごとに保存される。2026-07-18の再編成以降は TrainingセクションのOutdoorサブグループに配置されている。第2章、I42–I44を参照。) AI Helpersタブでは、SfMおよびトレーニングの前処理のためのオンデバイス機械学習ヘルパー (Vision、CoreML)を切り替える。

このウィンドウはスクロールする。サイズは固定されており — コード上では460 #sym.times 600ポイントと定められている —、 Generalタブの内容はこの表示領域よりも縦に長い。開いた直後は InterfaceViewportの上部しか見えない。 Training、そしてそこに含まれる自動PLYのスイッチ(S36)や エクスポートフォルダへのボタン(S37)は、下にスクロールしてはじめて現れる。 この2つが見当たらないという人は、たいてい単にスクロールしていないだけだ。 そのため以下の2つの図は同じタブを2回、上部表示時と下までスクロールした状態の 2パターンで示している。

すべてのAI Helpersを一括で有効化・無効化するためのかつての操作要素は、 現行バージョンにはもう存在しない — それに応じて、ここでは扱わない。また、まだ提供されていないヘルパー向けの かつての「Coming Soon」セクションも削除されており、ここでは言及しない。

General-Tab

設定 → General タブ、上部のユーザーインターフェースとビューポートのセクション
設定 → General タブ、上部のユーザーインターフェースとビューポートのセクション

S1Default Mode

場所

Settings → General → Interface → Default Mode ピッカー。 初期設定: 「Simple Mode」。

技術詳細

次回起動時にアプリが2つのUIモードのうちどちらで開くかを制御する。 「Simple Mode」は4ステップ(Import → Processing → Preview → Export、第10章のZ1–Z4で解説)から成る 案内付きウィザード形式のワークフロー、「Expert Mode」は第2章で説明したナビゲーター・3Dビューポート・ Expert-Inspectorから成るクラシックな3パネルレイアウトである。この値は再起動をまたいで記憶される。 メニューMode → Simple Mode(⌘1)/Mode → Expert Mode(⌘2)と同じ効果を持つが、 メニューは現在のセッションを切り替えるのに対し、このピッカーは今後のセッションの初期値を設定する という違いがある。両モードは同じプロジェクト状態を参照する — プロジェクト、カメラ、 トレーニング設定はモード切替時にも保持される。モード固有のツールバーボタンは即座に再描画される。

S38Pause after frame extraction (Expert)

場所

Settings → General → Interface → トグル「Pause after frame extraction (Expert)」。初期設定: オフ。

技術詳細

Expert Modeにのみ、かつそこでも動画素材にのみ関係する。 このスイッチがオフ(初期設定)の場合、大きなボタンは「Start Processing」という表示になり、 処理は一気に通しで実行される: 動画からの画像抽出、画質チェック、カメラの位置合わせ、トレーニング。 オンの場合、同じボタンは「Extract Frames」という表示になり、処理は個々のフレームの 抽出とふるい分けの後で一旦停止する。この停止中に、ナビゲーターで画像セットを見直し、 不要な画像を取り除き、トレーニング設定を変更してから、残りの処理を自分で開始できる。 この値は再起動をまたいで記憶される。Simple Modeや、すでに個別画像から成るインポートには 効果がない — そこには抽出すべきものがないためだ。

S34Show marker recipe suggestions

場所

Settings → General → Interface → トグル「Show marker recipe suggestions」。初期設定: オン。

技術詳細

インポート後にアプリが画像内のAprilTagマーカーを黙って探し、 必要に応じて別のSfMレシピを提案することを許可する。この提案はExpert-Inspector内、 Cameras & Captureセクションの上にバナーとして表示され、繰り返し検出されたマーカーを より正確なカメラ位置のための固定アンカーとして使用するProfessionalへの切り替えを勧める。 カウントされるのは実際に使えるものだけである: マーカーIDは少なくとも3枚の画像に 現れなければならない。さもないと使い物になる軌跡は得られず、カウントされない — それぞれ一度しか出現しない複数の異なるIDでは、何もトリガーされないということだ。 この提案はさらに、ネイティブSfMが実際に動作していて、より高品質なレシピがまだ 設定されていない場合にのみ表示され、実行が始まると消える。このスイッチはバナー自体の 「Don't suggest again」の恒久版であり、そこでクリックするとここのスイッチがオフになる。 逆に、ここで再びオンにすることは明示的なやり直しとみなされる: 現在のインポートで 消された提案も、再び検証される。

S2Language

場所

Settings → General → Interface → Language ピッカー。 初期設定: 「System Default」(macOSの言語に従う)。

技術詳細

macOSのシステム言語とは独立に、アプリUI全体の表示言語を選択する。 このピッカーには「System Default」項目と18の固定言語がリストされる: English, Deutsch, Français, Español, Português, Italiano, Nederlands, 日本語, 中文, 한국어, Svenska, Norsk, Dansk, Suomi, Polski, Čeština, Русский, Türkçe。「System Default」の場合、 アプリはmacOSの言語に従う。明示的に選択した場合、その言語設定は再起動をまたいで記憶される。 完全な反映には通常アプリの再起動が必要になる。ローカライズバンドルは起動時にのみ 読み込まれるためである。

S3Viewport Background

場所

Settings → General → Viewport → Background ピッカー。 初期設定: 「Dark Gray」(RGB 0.1, 0.1, 0.1)。

技術詳細

3Dビューポートの背景色を設定する。3つの選択肢: 「Dark Gray」 (RGB 0.1, 0.1, 0.1 — デフォルト)、「Black」(0, 0, 0)、「White」(1, 1, 1)。 この選択は動作中のMetalレンダラーに即座に反映され、かつUser-Defaultsに保存される、 つまりアプリの再起動を生き延びる。この設定は1つだけで、3通りの操作経路がある: このピッカー、メニューViewport → Background(M21、M22、M23)、そしてビューポート内の Bキーは、すべて同じセッターに書き込む — メニューやキーで切り替えた場合、 その後ここのSettingsピッカーにも新しい値が表示される。(v1.7までは、アプリはこの選択を 記憶せず、ピッカー内の「Default」という語はその意味では正直ではなかった; 2026-07-18以降、 この3つの経路は一致するようになった。)この変更の意図的な結果として: 白い背景は 再起動後も白いままとなり、スクリーンショットやオービット動画エクスポートにもそのまま 反映される。撮影に関して引き続き有効な点: 白い背景は緑や青のフローターをより 強調し、暗い背景はきれいなレンダー撮影に向いている。

S39Selection color

場所

Settings → General → Viewport → カラーピッカー「Selection color」。 初期設定: 赤(RGB 1, 0, 0)。

技術詳細

編集モードで選択されたガウス点を着色する色調を定める — つまり、 ブラシやカットプレーンでマークして、次のステップで削除または脱彩するものを示す色である。 このピッカーは透明度を扱わない。変更は即座にUser-Defaultsに書き込まれ、動作中の レンダラーに引き渡される。つまりビューは次のフレームで色が変わる; 再起動は不要である。 この色調は表示専用であり、エクスポートされたファイルには一切含まれない。

S40Cylinder color

場所

Settings → General → Viewport → カラーピッカー「Cylinder color」。 初期設定: シアン(RGB 0.1, 0.9, 1.0)。

技術詳細

円柱切り抜きの色調を定める — ワイヤーフレームと、円柱が 囲む中身の両方が対象である。注意、2つの色調は正反対の意味を持つ: 選択色(S39)は消えるものをマークし、円柱色は残るものをマークする。 そのため両者は個別に設定可能であり、初期状態でも明確に異なる色になっている。 S39と同様に透明度なし、即座に反映され、表示専用である。

S35Invert vertical navigation

場所

Settings → General → Viewport → トグル「Invert vertical navigation」。初期設定: オフ。

技術詳細

ビューポートナビゲーションの上下方向を反転する。 2026-07-18以降の適用範囲: 周回(オービット)、フライトモードでの視線、 そしてパン — 後者はジェスチャーによるものも、右マウスボタンでの ドラッグによるものも含む。以前このフラグは後者をまったく読んでいなかった。 以前はこのスイッチは半分しか機能しておらず、オンにすると2つのジェスチャーが 互いに逆方向に動いてしまっていた。パンの場合、垂直方向のマウス移動は 本来オービットとは符号が逆であるため、そこではオービットからそのままコピーする のではなく条件付きで反転される — このスイッチに一度も触れない人には、 この補正は何も感じられない。ズームは意図的に対象外である: そこでは すでにシステムのスクロール方向が符号の決定を担っており、デルタは距離と 視野角を制御するものであって、垂直方向のナビゲーションではない。

ここからはスクロールが必要になる — 以下の3つの項目は ウィンドウの表示領域より下にある。

設定 → General タブ、下にスクロールした状態: ビューポートセクションの終わりとTrainingセクション
設定 → General タブ、下にスクロールした状態: ビューポートセクションの 終わりとTrainingセクション

S5Live Preview Interval

場所

Settings → General → Training → Live Preview ピッカー。 初期設定: 「Every 50 Iterations」。

技術詳細

進行中のトレーニングスナップショットが3Dビューポートに描画される イテレーション間隔を決定する。4つの離散値: 0(「Off」)、50、250、1000イテレーション。 Live Previewが有効な場合、トレーナーはGPU上のガウスバッファを別のレンダーバッファに コピーし、ビューポートの再描画をトリガーする。「Off」の場合、ビューポートは トレーニング完了後にのみ更新される。パフォーマンスコスト: 50イテレーション毎で M3 Ultra上で約5–10%遅くなり、250イテレーション毎で約1–2%遅くなり、 1000イテレーション毎では計測不能。メモリオーバーヘッドはスナップショットバッファ用に 一定で約2 GB、間隔には依存しない。適用範囲: この値はシーンではなく アプリに属する。技術的な理由からトレーニング設定と一緒に持ち回られるが、 シーンファイルを開くとき、プリセットを切り替えるとき、自動360°切替の際には 明示的に保持される — 以前は、開いたシーンが自身のプレビューレートを シーン作者のものに(「Off」を含めて)上書きしてしまっていた。同じ理由から、 これはレシピ比較には数えられず、プリセットに「Modified」バッジをトリガーしない。 「Continue Training」も、元の実行時に有効だった値ではなく、現在の値に従う — 継続実行はこれ以降、プレビューを表示するようになり、途中でオフにされていれば それを尊重する。同時にこれは、このウィンドウ内で唯一アプリの再起動を 生き延びない設定でもある: ここにある他のすべての項目とは異なり、どこにも 恒久的に保存されず、起動のたびに「Every 50 Iterations」に戻る。すでに実行中の トレーニングはそのレートを変更しない; 変更は次回の実行時に反映される。 間隔50では、点群が滑らかに「成長していく」ような視覚的印象になり、 1000ではぎこちなく見える。

S36Save a PLY automatically after each run

場所

Settings → General → Training → トグル「Save a PLY automatically after each run」。初期設定: オン。

技術詳細

各実行終了後 — 新規実行継続実行の両方 — に、 結果をPLYとしてExportsフォルダに書き出す(training_<タイムスタンプ>.ply)。 この機能自体はv1.7.0以来存在するが、以前は表示もスイッチもなく動作していた; 2026-07-18以降、可視化され、オフにできるようになった。オフにする際の注意: この自動書き出しはセーフティネットである — これがなければ、完成した実行結果は 自分でエクスポートするかシーンとして保存するまで、メモリ上にしか存在しない。 オンのままにしておく際の注意: 詳細度の高いシーンでは、ファイルは 約2 GBに達する。この設定が一度も触られていない場合は「オン」が適用される: User-Defaultsに値がないことは明示的に「オン」と解釈され、「オフ」とは解釈されない — そうしないと、既存のユーザー全員がこのセーフティネットを知らないうちに 失ってしまうことになる。保存先フォルダはビルドによって異なる: サンドボックスなしの 場合は~/Documents/RadianceKit/Exports、App Store版では ~/Library/Containers/…/Documents/RadianceKit/Exports — そのため 隣にボタンがある(S37)。

S37Show Exports Folder…

場所

Settings → General → Training → ボタン「Show Exports Folder…」。 純粋なアクションであり、保存される値はない。

技術詳細

S36の自動PLYが書き込まれるフォルダをFinderで開く。存在理由は、 パスがビルドごとに異なり、App Store版ではファイルがアプリのコンテナ内にあって 誰も見に行かない場所にあるためである — まさにそのせいで、繰り返し 「消えた」ように見えていた。ボタンと書き込み処理は同じパス定義を使っているため、 食い違うことはあり得ない。保存される状態はない。

未保存の作業がある状態で終了しようとすると、2026-07-18以降 アプリは、無言で閉じる代わりに確認を求めるようになった。実行中の処理がある場合、 確認メッセージは「Quit while a run is in progress?」となる — その実行は 中断され、進行状況は失われることになる。トレーニング済みの結果があり、 まだエクスポートもシーンとしての保存もされていない場合は「Quit without saving the result?」となる。どちらの場合も初期選択はCancelである; つまりReturnとEscapeは終了を中止し、「Quit Anyway」は終了を強行する。 スクリプトや自動テストからの起動は対象外で、確認なしに終了する。S36がオンの 場合、2つ目のケースはあまり起こらない — その場合、結果はすでにExportsフォルダに PLYとして存在しており、保存済みとみなされるためである。

AI-Helpers-Tab

設定 → AIヘルパータブ、マスタースイッチとサブトグル付き
設定 → AIヘルパータブ、マスタースイッチとサブトグル付き

S11AI Helpers enabled(マスター)

場所

Settings → AI Helpers → 最初のセクション → 「AI Helpers enabled」トグル。初期設定:オン。

技術詳細

パイプライン内のすべてのAI Helpers機能を統括するマスタースイッチ。 オフの場合、インポートおよびSfMパイプラインはML基盤の前処理ステージをすべてスキップする — Apple Vision呼び出しなし、CoreMLモデルのロードなし、NPUの起動なし。オンの場合、 個々のサブオプション(S12~S13)が参照される。設定値は再起動をまたいで保持される。以下のステージに影響する: (a) SfM前のフレーム品質事前チェック(S12)、(b) ループクロージャ検出(S13)。重要:オフの場合、 タブ内のすべてのサブオプションが無効化され、見た目もグレーアウトされる。フッターの注記では、すべてのAI Helpersが厳格に オンデバイスで動作すること — 画像アップロードなし、クラウド処理なし — が強調されている。 プライバシー保証は、Apple Vision Framework(Neural Engine上でローカルに動作)と、 アプリバンドル内に直接同梱されたCoreMLモデルのみを使用していることによって成立している。

S12Frame quality check

場所

Settings → AI Helpers → Availableセクション → 「Frame quality check」トグル。初期設定:オン。

技術詳細

SfM呼び出し前に、インポートされたすべてのフレームを解析するFrame Quality Screenerを有効化する。フレームごとに、モーションブラー、露出過多・露出不足、 画像構造の不足、レンズの一部が遮られていないかがチェックされる。判定結果はさらに重大度別 (問題なし、警告、深刻)に分類される。問題のないフレームはそのまま通過する。 問題があるフレームはモーダルな確認ダイアログをトリガーし、問題のある各フレームを サムネイルと理由付きでリスト表示し、削除するかどうかを尋ねる — すべて保持する、指摘されたものをすべて削除する、あるいは独自に選択して削除する、のいずれかを選べる。 重要:自動削除は行われない — ダイアログは常に必須であり、最終判断はユーザーに委ねられる。 オフの場合、すべてのフレームは未チェックのままSfMに渡される。 マスター(S11)が無効な場合、このトグルは見た目上グレーアウトされ、効果を持たない。

S13Loop closure detection

場所

Settings → AI Helpers → Availableセクション → 「Loop closure detection」トグル。初期設定:オン。

技術詳細

Apple Vision Feature Printベースのループクロージャ検出を有効化する。 インポートされた各フレームに対してFeature Print(画像内容のニューラル埋め込み)が計算される。 その後、Feature Printどうしがペアで比較される。十分に類似しており、かつ撮影順序上 十分に離れている(つまり直接の隣接フレームではない)ペアは「ループクロージャ候補」として 識別され、プロジェクトフォルダ内のサイドカーJSONLファイルに書き出される。 あくまで情報提供のみ — インポートされた画像シーケンス自体は変更されない。目的: これらのフレームが3D空間上で互いにクラスタとしてまとまるべきであることを、 SfMソルバー(特にCOLMAP)に示唆すること。ネイティブSfMに対しては、このサイドカー情報は 現状ドキュメント的な意味合いにとどまる。COLMAPはこのヒントをカスタムmatchesファイル経由で 内部的に利用する(手動での統合は可能だが、自動連携はしない)。オフの場合、 Feature Printは生成されない。マスター(S11)が無効な場合は見た目上グレーアウトされる。

インスペクタ・ミラー設定

残りの設定項目(S17–S33)は、エキスパートインスペクタからのミラーであり、第2章(インスペクタコントロール I12–I29)で説明されています。これらは設定ウィンドウに物理的に表示されるわけではなく、トレーニング設定に属し、その意味で形式上は設定的な性質を持つため、ここに記載されているにすぎません。この章の項目とは異なり、これらはアプリ全体には適用されません:これらはレシピに属し、プリセットやシーンファイルと共に保存されるため、プロジェクトごとに切り替わります。内容の詳細な説明については、該当箇所を参照してください。

いつ何を?

設定適用範囲永続性
S1 Default Modeアプリ全体アプリ再起動時
S2 Languageアプリ全体アプリ再起動時
S3 Viewport Backgroundアプリ全体(ピッカー、メニュー 、Bキーはすべて同じ設定です)アプリ再起動時
S5 Live Preview Intervalアプリ全体(シーンには 保存されません)実行中のセッションのみ
S11 AI Helpers Masterアプリ全体アプリ再起動時
S12 Frame quality checkアプリ全体アプリ再起動時
S13 Loop closure detectionアプリ全体アプリ再起動時
S34 Show marker recipe suggestionsアプリ全体アプリ再起動時
S35 Invert vertical navigationアプリ全体アプリ再起動時
S36 Save a PLY automaticallyアプリ全体アプリ再起動時
S37 Show Exports Folder…操作
S38 Pause after frame extractionアプリ全体(エキスパート モードのみ、動画のみ)アプリ再起動時
S39 Selection colorアプリ全体(表示のみ)アプリ再起動時
S40 Cylinder colorアプリ全体(表示のみ)アプリ再起動時

アプリ全体 = すべてのプロジェクトに影響します。 操作 = 保存された状態を持たず、ボタンはその場で一度だけ何かを実行します。 ここに記載された設定のいずれも、シーンファイルには保存されません。 そのほとんどはアプリの再起動後も保持されますが、唯一の例外がLive Preview Interval(S5)で、起動のたびに「Every 50 Iterations」に リセットされます。