Kapitola 7 — Vestavěné presety kvality

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Classic" → položka „Quick". UUID přípona …001.

TECHNICKY

Diagnostický preset s 1 000 iteracemi, klasickou (adaptivní) strategií densifikace a škálováním tréninkového rozlišení 0,25× (vstupní obrázek se před tréninkem zmenší na 25 %). Nemá sloužit k dodání finální scény, ale k rychlému ověření, zda setup (pozice kamer, mrak bodů, sekvence snímků) vůbec vykazuje smysluplný pohyb v hodnotách loss. Na M3 Ultra typicky pod 30 sekund na 50–200 snímcích. Malé rozlišení zakrývá skutečnou kvalitu obrazu, ale drží nároky na paměť a vykreslování velmi nízké. Volí se také automaticky jako výchozí při prvním spuštění, pokud má systém méně než 10 GB RAM.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Classic" → položka „Preview". UUID přípona …002.

TECHNICKY

5 000 iterací Classic densifikace, škálování rozlišení 0,5×, dvojnásobné learning rate oproti standardu. Densifikace (klonování + rozdělování) je aktivní prvních 2 500 iterací, poté probíhá už jen pruning. Výchozí preset pro systémy s ≥ 10 GB RAM. Na M3 Ultra typicky 90 sekund až 3 minuty pro scénu se 200 snímky. Poskytuje použitelný dojem o geometrii a pozici kamery, ale textury jsou viditelně rozmazané — rozlišení vykreslování 0,5× se pak opětovným tréninkem s P3 nebo P4 přímo neobejde, protože learning rate jsou kalibrovány na poloviční rozlišení.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Classic" → položka „Balanced". UUID přípona …005.

TECHNICKY

20 000 iterací Classic densifikace při plném rozlišení obrazu. Densifikace probíhá prvních 15 000 iterací, od iterace 3 000 s intervalem densifikace 100. V této oblasti výnos znatelně klesá: kvalita se stabilizuje mezi iterací 18 000 a 22 000, a teprve skok na Quality (P4) opět přináší znatelně víc. Na M3 Ultra typicky 30–60 sekund na 200 snímcích, 5–8 minut na 1 000+ snímcích.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Classic" → položka „Quality". UUID přípona …003.

TECHNICKY

35 000 iterací Classic densifikace s „Opacity Decay" (HTGS, Eurographics 2025): po každém densifikačním cyklu se opacity všech existujících Gaussians vynásobí faktorem < 1,0, což spolehlivě odstraní neaktivní Gaussians při pruningu — při stejném počtu iterací viditelně čistší výsledek než bez tohoto kroku. SSIM-loss je aktivní (ssimWeight=0.05). Na M3 Ultra typicky 2–4 minuty na 200 snímcích. Na objektových scénách nejsilnější z klasických variant. Pozor: potřebuje ~3–5 GB GPU paměti; na 8GB systémech je bezpečnější volbou P3.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Classic" → položka „Ultra Detail". UUID přípona …008.

TECHNICKY

Zhruba 35 000 iterací Classic densifikace — nejostřejší recept ve skupině Classic. Při srovnatelném výpočetním čase předhání MCMC preset „Quality" (P8) a je tak nejsilnějším quality presetem skupiny Classic i nejostřejší Classic variantou, kterou RadianceKit dodává. Na M3 Ultra typicky ve stejném časovém rámci jako P4 Quality (2–5 minut na 200 snímcích), potřebuje ale trochu více GPU paměti; na 8GB systémech zůstává bezpečnou volbou P3.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „MCMC" → položka „Preview". UUID přípona …006.

TECHNICKY

60 000 iterací MCMC densifikace (3DGS-MCMC, NeurIPS 2024) s limitem 100 000 Gaussians. MCMC nahrazuje heuristickou logiku klonování/rozdělování relokací pomocí Markov-Chain-Monte-Carlo: mrtvé Gaussians se přemísťují pomocí sigmoidně vážených sampling hloubek, což dává kontrolovaný a reprodukovatelný počet Gaussians. Limit striktně omezuje maximální počet na 100K — to šetří paměť a čas vykreslování, ale stojí to detail. Na M3 Ultra typicky 5–8 minut na 200 snímcích. Hodí se jako „funkční test MCMC" — pomáhá posoudit, zda by se vyplatil přechod z Classic na MCMC, než investuješ více času do P7 nebo P8.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „MCMC" → položka „Balanced". UUID přípona …007.

TECHNICKY

120 000 iterací MCMC s limitem 150 000 Gaussians. Střední úroveň MCMC — téměř finální počet Gaussians z P8 Quality, ale jen 60 % iterací. Výsledek tak zůstává o něco za P8 Quality, ale stojí jen zhruba polovinu čekací doby. Na M3 Ultra typicky 8–15 minut na 200 snímcích. Používá postup, který škáluje efektivní limit Gaussians podle hustoty bodů vstupního SfM mraku bodů (viz T75 v kapitole 6).

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „MCMC" → položka „Quality". UUID přípona …004.

TECHNICKY

200 000 iterací MCMC s limitem 150 000 Gaussians, SSIM-loss 0,05, MCMC noise-decay přes 80 % iterací. Kvalita obrazu je na úrovni nejlepší Classic varianty (P4), MCMC přitom ale vystačí s asi 71 % méně Gaussians (150K vs ~524K) — podstatné, pokud chceš výsledek doručit na web, protože menší mrak vytváří výrazně menší exportované soubory. Doba tréninku na M3 Ultra typicky 20–35 minut na 200 snímcích; u sad s 1 000+ snímky spíše 1–2 hodiny. Nejlepší volba, když chceš maximální kvalitu obrazu při minimální finální velikosti.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Capture Class" → položka „Drone / Aerial". UUID přípona …010.

TECHNICKY

Capture-Class preset pro letecké a dronové obletové snímky budov a krajin. MCMC densifikátor, 40 000 iterací, limit 1,5 mil. Gaussians, SSIM-loss 0,5 plus edge-aware člen 0,1. Rozhodující je penalizace anizotropie s váhou 0,003 při prahu poměru 6 — „zabiják spaghet" proti typicky jehlovitým artefaktům, které dronový záběr vytváří. Ověřeno na skutečném 4K dronovém letu DJI přes viadukt Pensford (ověřeno vizuálně, ne pouze metrikami).

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Capture Class" → položka „360° Walkaround". UUID přípona …011.

TECHNICKY

Capture-Class preset pro 360° obchůzková videa. MCMC densifikátor, 40 000 iterací, limit 1,5 mil. Gaussians, SSIM-loss 0,5 plus edge-aware člen 0,1, mírná penalizace anizotropie (váha 0,001 při prahu poměru 15). Maska osob a oblohy je aktivní. Preset očekává 360° equirect video, které se interně přeprojektuje na přibližně 90° široké perspektivní výřezy, než trénink začne. Ověřeno na 8K 360° obchůzkách se selfie tyčí (scéna Monument, ověřeno vizuálně).

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Capture Class" → položka „360° Walkaround (High Detail)". UUID přípona …013 (opt-in).

TECHNICKY

Opt-in Capture-Class preset pro 360° obchůzková videa s maximálním detailem. Hybridní densifikátor (klasické klonování/rozdělování na základě absolutního gradientu + MCMC noise + relokace), 40 000 iterací, limit 1,5 mil. Gaussians, penalizace anizotropie 0,0015 při prahu poměru 15, SSIM-loss 0,2 a edge-aware člen 0. Na 360° materiálu porazí standardní MCMC preset „360° Walkaround" (P10) v metrikách kvality i ve viditelném konfetti, a to s asi třetinou počtu splatů. Stojí záměrně opt-in vedle standardního 360 presetu, dokud není ověřen na více scénách.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Capture Class" → položka „Photo / Object". UUID přípona …012.

TECHNICKY

Capture-Class preset pro objektové obletové záběry z ostrých jednotlivých fotografií (ne video). Hybridní t1 densifikátor (s relokací), 40 000 iterací, limit 1,5 mil. Gaussians, SSIM-loss 0,5 plus edge-aware člen 0,1, mírná penalizace anizotropie (váha 0,001 při prahu poměru 15), Opacity Decay 0,9995 každých 50 iterací, žádné maskování. Ověřeno na 163 vysoce rozlišených 41MP fotografiích kostry (ověřeno vizuálně). Málo pohledů (přibližně do 600) přitom zůstává pod prahem kolapsu hybridní metody.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Capture Class" → položka „Photoset / Unordered".

TECHNICKY

Capture-Class preset pro netříděnou fotosadu — záběry bez známého pořadí, například z více sezení nebo od více osob. 40 000 iterací. Pro tento typ záběru aplikace zarovnává pozice kamer vždy nativní metodou, bez ohledu na jinak nastavenou volbu (viz kapitola 9).

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Capture Class" → položka „Maximum Quality Native".

TECHNICKY

Nejnáročnější recept ze seznamu: 80 000 iterací s horním limitem 20 milionů Gaussians. V jednom kroku nastaví zároveň trénink i nejvyšší stupeň nativního zarovnání (recept E3, viz kapitola 9) — přímá cesta k nejvyšší kvalitě nativní cesty, aniž bys musel nastavovat jednotlivé hodnoty ručně. Odpovídá tomu dlouhá doba běhu a odpovídající vysoké nároky na paměť: na slabších systémech je bezpečnější volbou jiný z ostatních Capture-Class presetů.

KDE

Inspector → sekce Presets → skupina „Hybrid" → položka „Ausgewogen (Hybrid)". UUID přípona …009.

TECHNICKY

20 000 iterací s hybridní strategií densifikace: klasické gradientem řízené klonování/rozdělování umísťuje kapacitu tam, kde ji loss potřebuje, MCMC-SGLD noise dál prozkoumává, a mrtvé Gaussians se přemisťují místo toho, aby se ztratily při pruningu. Opacity Decay nahrazuje resetování opacity; penalizace anizotropie (váha 0,001, práh poměru 15) drží jehlovité splaty na uzdě. Limit Gaussians škáluje se scénou (150K základ, scene-aware ×3,0). Oproti čistému MCMC při stejném rozpočtu to přináší o něco vyšší kvalitu obrazu a přitom potřebuje o 20–30 % méně Gaussians. Na M3 Ultra typicky 5–10 minut na 200 snímcích.