Kapitola 7 — Vestavěné kvalitativní předvolby

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Classic" → Položka „Quick". UUID sufix …001.

TECHNICKY

Diagnostická předvolba s 1 000 iteracemi, klasickou (adaptivní) strategií densifikace a trénovacím škálováním rozlišení 0.25× (vstupní obrázek se před tréninkem zmenší na 25 %). Není určen pro dodání scény, ale pro rychlé zjištění, zda setup (pozice kamer, mrak bodů, série obrázků) vůbec vykazuje smysluplný pohyb v hodnotách ztráty. Na M3 Ultra typicky pod 30 sekund na 50–200 obrázcích. Malé rozlišení zastírá skutečnou kvalitu obrazu, ale udržuje paměťovou náročnost a render velmi nízké. Automaticky se vybírá jako výchozí při prvním spuštění, pokud má systém méně než 10 GB RAM.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Classic" → Položka „Preview". UUID sufix …002.

TECHNICKY

5 000 iterací classic densifikace, škálování rozlišení 0.5×, dvojnásobné learning rates oproti standardu. Densifikace (klonování + štěpení) je aktivní přes prvních 2 500 iterací, poté už jen pruning. Výchozí předvolba pro systémy s ≥ 10 GB RAM. Na M3 Ultra typicky 90 sekund až 3 minuty pro scénu s 200 obrázky. Dodává použitelný dojem geometrie a pozice kamer, ale textury jsou viditelně rozostřené — škálování renderu 0.5× nelze později obejít opětovným tréninkem s P3 nebo P4, protože learning rates jsou kalibrovány na poloviční rozlišení.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Classic" → Položka „Balanced". UUID sufix …005.

TECHNICKY

20 000 iterací classic densifikace v plném rozlišení obrazu. Densifikace běží přes prvních 15 000 iterací, od iter 3 000 s densify intervalem 100. Empiricky „sweet spot" z dokumentovaných tréninkových relací: při classic densifikaci na Horse Full a Truck se L1 loss stabilizuje mezi iter 18 000 a 22 000, delší trénink už pod úroveň Quality (P4) nepřináší signifikantní zlepšení. Na M3 Ultra typicky 30–60 sekund na 200 obrázcích, 5–8 minut na 1 000+ obrázcích.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Classic" → Položka „Quality". UUID sufix …003.

TECHNICKY

35 000 iterací classic densifikace s V546-„Opacity Decay" (HTGS, Eurographics 2025): po každém cyklu densifikace se opacity všech existujících Gaussianů násobí faktorem < 1.0, což při pruningu spolehlivě odstraňuje neaktivní Gaussiany a tím dosahuje při identickém počtu iterací o 14 % lepší L1 loss než klasický běh s 35 000 iter. SSIM loss je aktivován (ssimWeight=0.05). Na M3 Ultra typicky 2–4 minuty na 200 obrázcích. Na NeRF-Blender (Lego, Chair, Drums) dodává finální L1 ≈ 0.023 — nejlepší classic varianta v 560+ dokumentovaných experimentech. Pozor: potřebuje ~3–5 GB GPU paměti; na systémech s 8 GB je P3 bezpečná volba.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „MCMC" → Položka „Preview". UUID sufix …006.

TECHNICKY

60 000 iterací MCMC densifikace (3DGS-MCMC, NeurIPS 2024) při capu 100 000 Gaussianů. MCMC nahrazuje heuristickou klon/split logiku Markov-Chain-Monte-Carlo relokací: mrtvé Gaussiany se znovu umisťují přes sigmoidem vážené sampling hloubky, což dává řízený a reprodukovatelný počet Gaussianů. Cap tvrdě omezuje maximální počet na 100K — to šetří paměť i render time, ale stojí to detail. Na M3 Ultra typicky 5–8 minut na 200 obrázcích. Vhodné jako „MCMC funkční test" — pomáhá posoudit, zda by přechod z Classic na MCMC dával smysl, než investuješ více času do P6 nebo P7.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „MCMC" → Položka „Balanced". UUID sufix …007.

TECHNICKY

120 000 iterací MCMC při capu 150 000 Gaussianů. Střední MCMC stupeň — téměř finální počet Gaussianů jako u P7 Quality, ale jen 60 % iterací. Empiricky leží L1 loss v dokumentovaných tréninkových relacích na 0.026–0.028 na Horse Full, vůči P7 s 0.0246 — tj. asi o 7 % výše, ale poloviční čekání. Na M3 Ultra typicky 8–15 minut na 200 obrázcích. Používá metodu, která škáluje efektivní Gaussian cap podle hustoty bodů vstupního SfM mraku (viz T75 v Kapitole 6).

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „MCMC" → Položka „Quality". UUID sufix …004.

TECHNICKY

200 000 iterací MCMC při capu 150 000 Gaussianů, SSIM loss 0.05, MCMC noise decay přes 80 % iterací. Best single run L1 v 560+ experimentech: 0.0238 na Horse Full, průměrováno přes 3 trialy 0.0246 (vůči P4 0.0230 na stejné scéně). MCMC přitom dodává 71 % méně Gaussianů (150K vs ~524K) — rozhodující, když chceš výsledek dodávat na web, protože menší mrak produkuje výrazně menší exportní soubory. Tréninkový čas na M3 Ultra typicky 20–35 minut na 200 obrázcích; na setech s 1 000+ obrázky spíše 1–2 hodiny. Nejlepší volba, pokud chceš maximální kvalitu obrazu při minimální výsledné velikosti.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Scene-Class" → Položka „Render (3D)". UUID sufix …700.

TECHNICKY

Scene-Class předvolba pro syntetické / CGI scény (NeRF-Blender, Mip-NeRF 360 Flowers, Blender renderované testovací sety). Q7 BayesOpt sweep (trial T10 na flowers, seed 7, budget 20) zjistil: mcmcMaxGaussians=1 189 511, mcmcCapMultiplier=2.98, ssimWeight=0.051, densifyGradThreshold=3.34e-06, mcmcNoiseScale=5.61e-05. Δ +0.36 dB PSNR oproti Quality MCMC baselinu (17.67 → 18.03). Mip-Splatting je cíleně vypnut (verdikt Q1.5 „closed no-win" 2026-05-25), Sky-Dome rovněž vypnut (syntetické scény nemají skutečnou oblohu). Hlavní páka je 8× větší horní limit Gaussianů — syntetické scény s čistou alphou a hustými texturami silně reagují na vyšší denzitu. Tréninkový čas na 200 obrázcích zhruba jako P7.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Scene-Class" → Položka „Outdoor (tuned)". UUID sufix …701.

TECHNICKY

Scene-Class předvolba pro venkovní záběry s opravdovou oblohou a velkým rozsahem hloubky (Mip-NeRF 360 Bicycle/Garden, ETH3D Tunnel, dronové lety). Q7 BayesOpt sweep (trial T0 na bicycle, seed 7, budget 10) zjistil: mcmcMaxGaussians=1 250 744, mcmcCapMultiplier=5.32, ssimWeight=0.082, skyDomeRadiusMultiplier=59.0. Δ +1.40 dB PSNR oproti Quality MCMC (21.66 → 23.06) — všech 9 validních bicycle trialů překonalo hranici +1.0 dB. Outdoorové scény reagují extrémně silně na vyšší Gaussian budgety (škálovaný rozsah hloubky) a na V549e Sky-Dome (sférická projekce pixelů oblohy kolem scény). Cap multiplier 5.32 umožňuje MCMC relokaci agresivněji samplovat ve vzdálených oblastech obrazu. Mip-Splatting cíleně vypnut (verdikt Q1.5: na outdooru dokonce stojí PSNR). Doporučení v UI s příponou „(tuned)" — vůči neladěnému Indoor pendantu je skok v kvalitě více než čtyřnásobný.

KDE

Inspektor → Sekce předvoleb → Skupina „Scene-Class" → Položka „Indoor". UUID sufix …702.

TECHNICKY

Scene-Class předvolba pro interiéry (Mip-NeRF 360 Bonsai/Kitchen/Room, Deep Blending playroom/drjohnson, ETH3D Storage Room). Q7 BayesOpt sweep (trial T6 na bonsai, seed 7, budget 8) zjistil: mcmcMaxGaussians=669 215, mcmcCapMultiplier=1.76, densifyGradThreshold=1.67e-06, pruneOpacityThreshold=0.0142, ssimWeight=0.171. Δ +0.33 dB PSNR oproti Quality MCMC (29.63 → 29.96). 3/8 trialů překonalo hranici +0.2 dB, 8/8 validních (žádný stall díky mtime stall guard). Interiéry reagují asi o polovinu slabší než Outdoor — Δ +0.33 vs +1.40 dB — s asi polovičním Gaussian budgetem (670K vs 1.25M). Důvod: geometrie omezená stěnami se sytí dřív; více Gaussianů se utrácí na plochých stěnách. Cap multiplier 1.76 je cíleně konzervativně zvolen, aby se zabránilo MCMC collapse (fenomén z v1.4.3). Sky-Dome i Mip-Splatting vypnuty.