第11章 — 编辑器（标记与编辑 Gaussians）

位置

视口 → 左下角叠加控件 → 「Edit Mode」（画笔图标）。

技术细节

将视口切换到编辑模式，并用完整的工具栏取代自身。开启时，应用会沿用记住的修复选项，并针对当前加载的点云重新测量切片和圆柱体——位置与半径始终是相对于当前场景而言的，而不是相对于之前的场景。按钮上的提示文字还会额外提到 Tab 键，作为最快的切换方式。

位置

Viewport 菜单 → 「Enter Edit Mode」/「Exit Edit Mode」（⇧⌘E）；窗口工具栏 → 「Edit」；视口中的 Tab 键。

技术细节

三种同等有效的切换方式，作用于同一个状态。菜单项的文字会根据编辑器当前是否运行而改变，并且只要没有可编辑的场景，就会呈灰色不可用状态。通过菜单和通过 Tab 键关闭编辑器时，都会清理与关闭按钮相同的内容：之后选区、条纹化的 Splats 以及参考区域都会为空。

位置

编辑器工具栏 → 最右上角，圆形的关闭图标。

技术细节

退出编辑模式，并清除所有临时状态：选区、条纹化的 Splats 以及用于修复的参考区域。你已经应用过的操作——删除、抠图、去饱和或修复过的 Splats——当然会保留；只有标记会消失。编辑历史同样会保留，重新进入编辑模式后你仍可以继续撤销。

位置

视口中没有出现「Edit Mode」按钮时；Viewport 菜单中该项呈灰色不可用时。

技术细节

编辑器需要一个由应用自己的光栅化器绘制的场景——也就是训练完成后的结果，或是从磁盘加载、采用同一渲染方式的场景。只要没有加载任何内容，或者场景是通过其他渲染方式显示在窗口中的，就无法对单个高斯球进行可编辑访问，按钮也不会出现。

位置

编辑器工具栏 → 上排 → 「Brush:」后面的滑块。

技术细节

决定画笔的半径，单位为屏幕像素点，范围 5 到 200，初始值为 30。 拖动时，视口中的红色圆圈会立刻同步绘制，因此你在下笔之前就能看到大小。 由于半径以屏幕像素点为单位，而非场景单位，同一支画笔在放大时覆盖的 材质更少，在缩小时覆盖的材质更多 — 缩放因此成为你的第二个精度调节手段。 方括号键可以以 5 为步长增大或缩小半径，无需去碰滑块。

位置

编辑模式下的视口 → 按住鼠标左键并拖动。

技术细节

每一笔都会将场景与画笔圆圈进行比对，并把命中的部分纳入选区。不带 修饰键的一笔会替换之前的选区 — 之前标记的内容之后就不再被选中。 画笔是针对下笔那一刻的画面状态进行工作的，因此它准确抓取的是你当下看到的 东西。如果没有勾选「Surface」，它会穿透可见表面，把背后的内容也一并纳入。

位置

编辑器工具栏 → 最下排 → 提示「⇧ add · ⌥ subtract · ⌘ orbit · ⌫ delete」。

技术细节

Shift 键会把这一笔加入现有选区，Option 键会把它从选区中减去， Command 键则把拖动动作交给相机而不是画笔。关键在于按下的那一刻：一次拖动 究竟是一笔画还是一次相机移动，应用会在你按下按键的瞬间就确定下来，之后 在这次拖动过程中不再改变。如果你是在拖动过程中途才按下 Command 键， 这一笔仍会照常画完。画笔圆圈会显示当前的工作模式：按住 Shift 时显示加号， 按住 Option 时显示减号，替换式的笔画则什么都不显示。

位置

编辑器工具栏 → 上排 → 画笔滑块后面的「Surface」勾选框。

技术细节

将笔画限制在最前面的一层深度：在画笔命中的所有内容中，只有紧贴 可见表面的那一窄条会被标记，其余部分全部被排除。当你在处理一面墙或地面， 并且不希望物体背面也被一并带上时，这就是正确的设置。想要访问更深层的内容， 可以通过 Slab（ED26）来实现。只要「Surface」处于开启状态，就不会收集到 条纹状的 Splats（ED13）。初始值：关闭。

位置

Edit 菜单 → Select All（⌘A），需在视口处于激活状态时使用。

技术细节

标记场景中的所有高斯点。如果 Slab 处于激活状态，该命令只会精确 标记该带状范围内的内容，不多不少 — 这是抓取整整一层而不用逐笔涂抹的 最快方法。在文本输入框中，⌘A 仍是普通的文本命令；只有当视口获得焦点时， 它才会作用于场景。当圆柱体处于激活状态时，该命令不起作用，因为此时 选区由圆柱体决定（ED31）。

位置

编辑模式下的视口 → Escape 键。

技术细节

清空选区以及条纹状 Splats。Escape 有固定的优先级顺序：如果正在 绘制参考区域（ED21），第一次按下会先结束这个模式，其他什么都不做。 再按一次才会清空选区。如果选区也已经是空的，Escape 就会关闭帮助浮层。 这个顺序是有意为之的 — 该按键总是撤销最后一个被开启的东西。

位置

编辑器工具栏 → 上排 → 位于画笔勾选框和垃圾桶之间。

技术细节

以「N selected」显示当前选区，并在需要时补充显示条纹状 Splats （ED13）的「+ M grazed」，以及参考区域（ED21）大小的「· K reference」。 这三个数字统计的是三个相互独立的集合 — 一个 Splat 可以是参考对象而未被 标记，反之亦然。只要圆柱体处于激活状态，计数器显示的就不是你的画笔选区， 而是圆柱体当前会保留的内容。

位置

编辑器工具栏 → 上方一行 → 「Sharp edges」勾选框。

技术细节

细化所有直线切割：位于 切割面上的 Splat 不再是整体保留或整体丢弃， 而是沿该面被分割。这适用于沿画笔切割条纹状 Splats、Slab 中的删除以及圆柱裁剪。 代价是最终的 Splat 数量要到应用时才能确定 — 诸如 「keeps N of M」这样的预览数字统计的是 中心点，因此可能有偏差。切换此选项会丢弃 已收集的条纹状 Splats。初始值：关闭，且此设置 在应用退出后不会被记住。

位置

工具栏中的计数器 → 附加项「+ M grazed」；图中着色较浅的 Splats。

技术细节

条纹状 Splats 是指画笔的表面接触到了但没有 覆盖其中心点的那些。它们被单独记录，且 只有开启「Sharp edges」时才会被收集，此外在开启 「Surface」时以及绘制参照区域时永远不会被收集。它们 只能被删除。修复和去饱和特意只作用于 完全选中的部分 — 这两者都会给整个 Splat 写入颜色，而一个 你只是擦过的 Splat 在很大程度上仍属于该物体。 给它重新上色会在好的材质中拉出一道 痕迹。垃圾桶按钮会将此透明地展示出来，根据情况 显示为「Delete selected」、「Delete grazed」或「Delete selected + grazed」。

位置

没有控件 — 在你绘制时静默生效。

技术细节

每个编辑器会话中，应用都会记住 用于稍后分割条纹状 Splats 的已冻结画笔形状。 其数量有上限（4096）。达到上限后，应用不再 收集新的条纹状 Splats；常规的标记、删除 及其他一切照常继续运行。实际上只有在 连续画出非常多次单独的短笔画时才会达到这个上限。

位置

没有控件 — 应用时自动运行。

技术细节

一次锐利切割会暴露出两个问题，应用会一并 处理它们。第一，新产生的碎片不会简单地沿用 被切割 Splat 的颜色，而是使用一个根据邻居 加权得出的颜色 — 否则单个长 Splat 的颜色 会蔓延到整条边缘上。第二，因切割而从物体 内部暴露出来的 Splats，会被向切割边缘处的 颜色方向拉近；这些位置是之前从未被任何相机 看到过的，因此颜色可能是任意的。这两者 都只在你编辑过的区域内运行。颜色调整 会作为独立的一步写入历史记录，因此在这样的 切割之后，编辑菜单中会出现两条相同的撤销 条目 — 第一条撤销的是重新着色， 第二条撤销的是切割本身。

位置

编辑器工具栏 → 垃圾桶图标；或按 X 键、退格键或删除键。

技术细节

将已标记的高斯从场景中永久移除，若开启了「Sharp edges」，还会一并移除条纹状 splat 中被切断的部分。只要既没有已标记也没有条纹状的 splat，或者圆柱体处于激活状态，此按钮就会呈灰色。这些按键只有在确实有内容可删除时才起作用 — 因此误按退格键不会造成任何影响。此步骤会记录在编辑历史中。

位置

编辑器工具栏 → 剪刀图标，就在垃圾桶旁边。

技术细节

反转逻辑：所有已标记的内容保留，其余全部去除。这是抠出一个物体的方法，而不必用许多笔画一点点去除背景 — 通常工作量要小得多。若没有任何内容被标记，或圆柱体处于激活状态，此按钮呈灰色；若所有内容都已标记，则不会有任何反应，因为不允许进行会删除整个场景的裁切。开启「Sharp edges」时，边界情况会以提示对话框（「Nothing to crop」、「Nothing would remain」）的形式出现，而不是按钮变灰。裁切操作会记录在历史中。

位置

编辑器工具栏 → 水滴图标。

技术细节

将已标记高斯的颜色拉向其自身的亮度 — 彩色变为灰色，不会有任何 splat 消失或改变形状。它同时作用于基础颜色和视角相关的颜色分量，因此该位置不会因相机角度不同而重新闪现彩色。splat 数量保持不变。没有强度调节：点击一次即完全去饱和。若没有任何内容被标记，或圆柱体处于激活状态，此按钮呈灰色。条纹状 splat 不受影响（ED13）。

位置

应用时会以对话框形式出现。

技术细节

在每次编辑之前，应用都会估算撤销条目需要多少内存。如果超出预算，就会弹出「This edit may not be undoable」对话框，提示编辑历史将在此情况下被清空，并附带「Cancel」和「Apply Anyway」两个按钮。还有第二种更严重的情况：如果可用内存连结果本身都放不下，应用会提示「This edit needs more memory」并中止操作 — 这种情况下没有继续的余地，因为编辑根本无法被计算出来。

位置

编辑器工具栏 → 带创可贴图标的「Heal」按钮。

技术细节

如果没有设置参考区域，每个被标记的 Splat 都会采用其 未标记的邻居的颜色，按距离加权，且明显更偏向周边环境，而不是自身此前的 颜色。搜索半径取决于相应 Splat 的大小。 如果应用找到的未标记邻居少于三个，它会保持该 Splat 不变—— 从一两个邻居无法推导出色调。Splat 的数量保持不变，不会删除任何东西。 条纹状的 Splat 不受影响 (ED13)。单击一次即为一次应用；多次点击会将颜色 进一步推向周边环境。

位置

编辑器工具栏 → 位于滴管和「Heal」之间，图标为靶心。

技术细节

切换绘制模式：只要该模式处于运行状态，你的笔触填充的 不是选区，而是参考区域，该区域会以绿色显示。笔触规则相同—— 单一笔触替换，Shift 键叠加，Option 键减去。参考区域是一个独立的集合： 它会在取消选区之后依然存在，并在下一次修复时保留。Escape 键结束该模式。 一旦存在参考区域，「Set Reference」和「Heal」都会呈绿色亮起，且 Heal 按钮会自动切换到参考路径：被标记的 Splat 会被移动到参考区域的调色板上。 只有那些本身未被标记的参考 Splat 才会生效。绘制参考区域时不会产生 条纹状的 Splat。

位置

编辑器工具栏 → 计数器旁的小型绿色叉号图标； 仅在设置了参考区域时才会出现。

技术细节

只删除参考区域，选区保持不变。之后 Heal 按钮会重新回落到 ED20 中的周边环境行为，并不再呈绿色亮起。此外，如果你 离开编辑器或场景内容发生变化，参考区域也会自行消失—— 来自旧点云的参考在那之后已毫无意义。

位置

编辑器工具栏 → 紧邻「Heal」右侧的滑块图标 →「Heal properties」选择框。

技术细节

三个复选框决定修复到底会影响哪些属性。 Brightness 传递亮度，Color 传递色调， Opacity 传递不透明度。亮度和颜色在两种修复方式中都会起作用； 两者都启用时，即为完整的颜色传递。如果去掉 Brightness，则只会移动 色调——恰好适用于以下情况：你干净的参考面比问题区域更亮或更暗， 而你不想导入它的亮度。Opacity 只有在设置了参考区域时才可用， 否则呈灰色不可用，因为没有参考对象的不透明度没有合理的目标。这些设置会被 记住；初始值为 Brightness 开、Color 开、Opacity 关。

位置

点击「Heal」后以对话框形式出现。

技术细节

修复是很「健谈」的，因为它有可能悄悄失败。「Nothing to heal」表示被标记的 Splat 中没有一个有足够的未标记邻居。「Reference too small」要求至少有三个未被标记的参考 Splat。「Enabled properties already match」表示选区在所有已启用的属性上已经与参考区域一致。 在选区非常大的情况下，可能会触发工作预算限制；这时应用会准确说明 有多少 Splat 能够被处理，并让你在应用和取消之间做选择。这里的关键在于： 应用的正是之前计算出来的结果——应用不会在对话框之后悄悄重新计算， 如果场景在此期间发生了变化，它会诚实地中止操作。

位置

没有对应的操作元素 — 适用于整个章节。

技术细节

在当前版本中，修复刻意没有实时预览，也没有取色器： 你无法直接输入目标颜色，只能指定一个区域来展示。它作用于 Splat 的基础颜色；细微的视角相关效果会保持原样。而且它不适合用作跨越 材质边界的修饰——如果你修复一个一半在草坪上、一半在小路上的位置， 它会把两者混合成一种现实中根本不存在的折中结果。

位置

编辑器工具栏 → 第二行 → 「Slab:」，含 Off | X | Y | Z。

技术细节

选择带状区域垂直于哪条世界坐标轴。这里指的是已对齐世界的坐标轴 — 与右上角坐标轴指示器（ED35）显示的是同一套。选择 Off 时 Slab 关闭，滑块随之消失。开启时 App 会重新测量场景范围，而且是通过稳健的分位数而非最外侧的点来测量：这样一个孤立的远处碎片 就不会把带状区域拉伸到滑块在中间变得毫无用处的地步。Slab 只在编辑模式下起作用；一个被遗忘的 Slab 既不会裁切正常视图，也不会裁切导出结果。

位置

编辑器工具栏 → Slab 行 → 「Position:」滑块（只有选定坐标轴后才会出现）。

技术细节

沿所选坐标轴将带状区域从场景的一端移动到另一端。滑块在两端各有一个特殊之处： 拉到最左端时带状区域会向下敞开，拉到最右端时会向上敞开 — 此时它会无限延伸， 敞开的一侧会被绘制成虚线矩形而非实线。这正是通往那些悬挂在地板深处或场景高处的杂物的方法， 封闭的带状区域永远无法触及那里。

位置

编辑器工具栏 → Slab 行 → 「Thickness:」滑块。

技术细节

决定带状区域覆盖场景的多少，以所选坐标轴方向上的范围衡量。初始值为 15%。 App 永远不会让带状区域完全收缩为零，以免不知不觉出现一层空的区域，导致画笔完全打不到任何东西。

位置

编辑器工具栏 → Slab 行 → Highlight | Isolate 切换开关。

技术细节

纯粹是显示方式的选择 — 带状区域本身和选区都不会改变。Highlight 将带状区域的内容染成蓝青色，场景其余部分照常显示；这样你能保持空间上的整体感。 Isolate 只绘制带状区域的内容，其他一切都保持黑色。这样你就能毫无遮挡地 从前后两侧看清这一层，大大方便了寻找悬浮的碎片。初始值：Highlight。

位置

没有对应的控件 — 只要你拖动坐标轴、位置或厚度就会发生。

技术细节

对 Slab 的任何改动都会把现有选区削减为只剩带状区域内的内容，并舍弃带条纹标记的 splats。这是有意为之：如果 Slab 让选区的一部分留在带状区域之外，就会营造出一种其实并不存在的 保护假象 — 你可能会删掉一些你在带状区域中根本看不到的东西。因此，做这样一次拖动操作时， 计数器也会相应明显地减少。蓝青色的线框会绘制带状区域的边界，并持续跟随摄像机， 即便你正在拖动某个滑块时也是如此。

位置

编辑器工具栏 → 第三行 → 「Cylinder:」勾选框。

技术细节

启用圆柱及其线框预览。只要它处于激活状态，选区就归它所有： 画笔会被忽略，正在进行的参考模式会被结束，所有需要绘制选区的按钮 — 垃圾桶、剪刀、滴管、「Set Reference」、「Heal」— 都会变灰。原因在于 唯一性：计数器应当始终准确说明裁剪将会保留的内容，而不是圆柱和画笔 笔触的混合结果。开启和关闭都会各自清空选区。

位置

编辑器工具栏 → 圆柱行 → 三个滑块。

技术细节

半径决定宽度，X 和 Z 在平面内移动轴心。三者都是相对于应用 在开启时测量出的场景范围而工作的 — 同样是通过稳健分位数计算的， 这样一来，一个孤立的远处碎片就不会一开始就把圆柱推到空处。每次滑 块移动都会重新计算落在内部的 Splats 数量；在大场景中这个计算会被 批量处理，这样连续拖动滑块时不会对每个中间位置都进行运算。

位置

编辑器工具栏 → 圆柱行 → Crop 按钮左侧的文字标注。

技术细节

持续说明当前圆柱会保留多少个 Gaussians，以及场景总共有多少个。 计数的对象是 Splat 中心点。当「Sharp edges」开启时，位于圆柱表面上的 Splats 在应用时会被额外切分 — 这时最终数字会与预览有所出入。控件旁 的提示明确说明了这一点，而不是假装预览具有它并不具备的精确度。

位置

编辑器工具栏 → 圆柱行 → 带剪刀图标的「Crop」按钮。

技术细节

应用裁剪：圆柱之外的一切都会被去掉。同时，场景会重新对齐到 圆柱轴心 — 否则，对无人机场景边缘进行的裁剪会让结果远离相机的旋转 中心。撤销操作会对称地撤销这一位移。裁剪应用之后，圆柱会自动关闭， 让你可以立即继续工作。由于圆柱裁剪通常会一次性移除数百万个 Splats， 如果撤销记录放不进预算，之前会先弹出 ED19 中提到的内存对话框。

位置

视口 → 右上角。

技术细节

显示对齐后世界的三条正方向坐标轴：X 红色、Y 绿色、Z 蓝色。当 坐标轴指向远离你的方向时，会因透视而缩短 — 由此你可以看出哪个方向 是「往后」。这个图标纯粹用于显示，无法点击来旋转相机。它真正的用处 在 Slab 上：坐标轴切换器上的字母指的正是这几条轴。

位置

编辑器工具栏 → 第四行 → “Floor:” → 左侧带画笔图标的按钮。Inspector 的导出部分也有同样的操作。

技术细节

为标记地面做准备：如果有激活的圆柱体会被关闭，画笔会被设置为“Surface”。这两点都是必要的，这样你才能真正只采集地面区域——若用穿透式画笔涂抹地面，会连带把物体背面或身后的墙壁一并选中，从而使应用接下来生成的平面出现偏差。

位置

编辑器工具栏 → “Floor:” → 右侧带水平仪图标的按钮。

技术细节

通过被标记的 Gaussians 拟合出一个平面，并旋转场景使该平面保持水平。对齐方向朝上，并且既适用于视图也适用于文件导出——因此结果在其他程序中打开时也是竖直摆正的。该按钮至少需要 32 个已标记的 Gaussians，且在圆柱体激活时被禁用。如果被标记的区域起伏过大，无法可靠地拟合出平面，应用会拒绝执行旋转，而不是把场景弄歪。这纯粹是一种视图与输出层面的变换：splat 的位置保持不变，你的编辑历史依然有效。通过导出部分的“Reset to auto”可以恢复到之前的对齐状态。

位置

Edit 菜单 → 最上方两个条目（⌘Z、⇧⌘Z）； 编辑器工具栏 → 右侧的两个箭头图标。

技术细节

撤销或重做最近一次应用的编辑。可撤销的操作包括删除、裁剪、 去饱和和修复——菜单条目会明确写出该步骤的名称，因此你可以在菜单中 预先看到即将被撤销的内容。⌘Z 的行为取决于当前焦点所在的位置：在 视口中，它会撤销一次编辑；在文本框中，则是常规的文本撤销。这是有 意为之——Preset 名称栏中的一次 ⌘Z 绝不应该撤销场景中的一次裁剪。 如果工具栏中的箭头变灰，说明该页面的历史记录已经为空。

位置

没有控件——涉及所有编辑操作。

技术细节

编辑历史记录并不限制在固定的步骤数量上，而是限制在一定量 的内存上，具体取决于你电脑的内存大小。因此，历史记录中能容纳多少 步骤，取决于你所做编辑的规模：许多小的删除操作可以形成很深的历史 记录，而单单一次跨越数百万 Splat 的裁剪就可能耗尽全部预算。如果某 个条目完全无法容纳，它就不会被记录，历史记录也会被清空——ED19 中 的对话框会在任何操作发生之前提前警告你。如果系统内存变得紧张，应 用会自动缩减历史记录，极端情况下会完全清空。此外，当你重新加载场 景、开始新的训练或中止训练，以及当你应用某个 Look 时，历史记录也 会被清空——在所有这些情况下，点云之后都会变成另一种状态， 旧的撤销步骤已不再适用。